相続による自動車名義変更については、移転登録に通常必要な，車検証，ナンバー（管轄が変わる場合）にプラスして以下の書類が必要 その他，保管場所が変わる場合には，車庫証明も必要となります。
複数人の相続人のうち一人が相続する場合
移転登録に通常必要な，車検証，ナンバー（管轄が変わる場合）にプラスして以下の書類が必要 その他，保管場所が変わる場合には，車庫証明も必要となります。
| 必要書類 | 備考 |
|---|---|
| 遺言書 | 遺言書がある場合は原本とコピー。公正証書でない場合は家庭裁判所の検認済みのもの |
| 遺産分割協議書(実印押印)または 調停調書，審判書，判決謄本 | 遺言書のない場合。 遺産分割協議書は相続人全員の実印押印。
なお、相続する自動車の価格が１００万円以下で，それを証明できる査定書を添付した場合は，遺産分割協議成立申立書でも可 |
| 印鑑証明書 | 相続する人のもので，発行から３ヶ月以内 |
| 委任状 | 代理人が申請する場合。実印を押印，相続する人からのもの |
| 戸籍謄本・除籍謄本等 | 被相続人の死亡と，相続人全員の記載のあるもの。婚姻などにより，戸籍謄本に相続人の記載がない場合は原戸籍等が必要 |
複数の相続人が共同で相続する場合
移転登録に通常必要な，車検証，ナンバー（管轄が変わる場合）にプラスして以下の書類が必要 その他，保管場所が変わる場合には，車庫証明も必要となります。
| 必要書類 | 備考 |
|---|---|
| 住民票 | 所有者と使用者が異なる場合。印鑑証明書でも可 |
| 印鑑証明書 | 相続する人のもので，発行から３ヶ月以内 |
| 委任状 | 代理人が申請する場合。実印を押印，相続する人からのもの |
| 戸籍謄本・除籍謄本等 | 被相続人の死亡と，相続人全員の記載のあるもの。婚姻などにより，戸籍謄本に相続人の記載がない場合は原戸籍等が必要 |
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